上海三菱电梯的核心技术原理

要讲三菱电梯的工作原理，GPS是不可绕过的经典梯型，出厂的时候厂家就敢说保你10年不坏的豪言壮语，GPS也确实经受住了时间与市场的考验，是三菱电梯技术经典的一个里程碑系列，之后所推出的系列基本都是基于老前辈GPS的稳定技术，衍生出不少新功能的添加，革命性的突破相对少些，但也是逐渐安全和完善。今天就以GPS为例做若干分析，GPS在三菱电梯中还是比较简单易懂的，懂了GPS的基础工作原理，后续的三菱产品自然会简单上手。

　　GPS电梯是三菱公司20世纪90年代推出的新型电梯(标准型客梯)它是在VVVF(变频变压调速)的基础上，加入微电脑，用数字网络传递讯息，增强“人——机”对话，提供了多样性的功能，从而提高了传输、控制的精确度，增强了乘客的舒适感和安全感。

　　一、GPS的组成

　　GPS电梯是由机房(控制屏)、厢站(骄厢)和厅站三大部分组成。机房是电梯的核心，它是由控制屏和引机组成；厢站是电梯的重要部分，安装在骄厢顶部和内部，可控制电梯运行、门的开关，配有传输控制微电脑CS、门马达驱动电脑DD、门控制微电脑DC厢内控制显示电脑IC和操板电脑BC及安全保护装置；厅站设置于各楼层电梯门口，设有厅站微电脑HS，用于呼叫电梯设于各楼层的微电脑。

　　二、GPS电气主回路及调速原理

　　电气主回路主要包括三相自耦变压器、主接触器、三相整流电路、电容滤波电路、再生放电回路、预充电回路、逆变器及马达组成。

　　三相自耦变压器将三相380V交流电变为三相220V交流电，主交流接触器是控制马达的启动与停止，三相整流电路采用6个二极管构成三相全波桥式整流器，通过滤波电容使三相220V交流电变为直流300V电源，再生放电回路当电机超速变为发电运行状态时，为其提供一个放电回路，同时也起到制动的作用；逆变器是由IGBT原件所构成，它根据由基极驱动回路的控制信号将300V直流电源变成频率，电压同马达转子转速和输出力矩而变的三相交流电，从而控制马达的调速。

　　主回路中还装有预充电变压器、二极管整流回路、带温度检出保险丝及电阻，用大电容作预充电，防止启动时产生较大的冲击电流。此外还装有三个直流电流互感器，用于总电流的检测和马达电流的检测，用于安全保护及电流反馈。

　　GPS调速：为交一直一交的电压源型之变频变压调速系统，采用速度、电流负反馈之双闭环自控。

　　交流电机的转速取决于其同步转速，而同步转速又取决于电源频率的大小。

　　由此可见，改变电源的频率可变速。从感应电机机械特性理论上得知，其启动时，输出力矩小，要满足一定的起动转矩，就要选择较大的电机，而降低电源频率，用较小的驱动功率，即可得较大的启动转矩，因而可以节省能源和减小设备体积。变压的作用是在低速下防止电流过大和磁饱和，当频率一定时，改变电压可以改变力矩，所以通过变频变压，可以根据电梯负荷的大小，按一定的速度模式运行电梯。

　　三、GPS控制回路及运行原理

　　GPS电梯采用全电脑控制，属于机电一体化产品，电梯的好坏直接涉及到人身及设备的安全。因此GPS电梯有着完善可靠的安全保护设施及严格的控制回路。任何环节出现问题，都可使电梯停止运行(安全保护装置动作)确保人身及设备的安全。下面是设备的主要原器件的分布与用途。

　　(一)电子板(PCB)

　　1．P1板(KCJ一40X)安装在机房控制屏内，具有厢控制电脑马达驱动、控制电脑、到厢传输电脑、到厅传输电脑等功能。

　　2．E1板(KCJ一420X)安装在机房控制屏内，是控制脉冲宽度、基极驱动、安全检测的电子板。

　　3．W1板(KCZ一40X)安装在机房控制屏内，是标准型输入界面(I／F)具有驱动器、接收器功能。

　　4．Z1板(KCZ一41X)安装在机房控制屏内，是任选输入界面板，具有驱动器、接收器功能。

　　(二)接触器LB和继电器89的吸合条件

　　所有厅门和厢门都关好(闭合)门锁电接点导通。89继电器吸合，安全好(所有安全开关闭合)，D29驱动器导通。D5、DLB、驱动器，由电脑命令接通。LB：所有厅门、厢门关好，门锁电接点导通(闭合)。89继电器吸合。电脑发出同意吸合指令。(有呼叫驱动LB)。RUN／STOP开关闭合。外部安全开关闭合，EXIT(紧急出口)、SAF(安全钳)、UOT(上极限开关)、DOT(下极限开关)、PIT(井底开关)、EXIT(HALL)救生窗、GOV(限速器)、CWT—GOV(对重限速器)无动作。D89驱动器导通(当内部安全好D89导通)，(当超速、太低速、过电流、过电压、停电、开关接点工作不正常、电脑本身故障、电子板故障等，D89不导通，电梯不能运行)。

　　(三)启动、运行条件

　　三相电源经变压器、电器、由5继电器控制将电源送入主回路。通过主回路控制电梯马达的转动方向，因此电梯的运行是由5继电器控制的。5、89、继电器同时接到吸合指令、但这时必须保证89内、外安全继电器必须处于正常供电(吸合)状态下，各安全开关必须处于正常位置。这时表示电梯处于安全状态，89继电器吸合，5继电器、LB继电器吸合、电梯根据要求(厅、厢电脑呼叫)启动运行。

　　后来的GPSI电梯在电脑控制方面也有很大更新，主板P：板采用E2PROM来储存电梯程序，采用4个CPU分别控制电梯的控制、驱动、通讯、回路，而且在跟踪故障方面也有改良，假如电梯有故障，维修人员可以直接在P1板上调整电位器，根据调试资料可分析出电梯的故障根源。大大提高了工作效率。